2025-08-05，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06两大系列灵巧手产品以及相关零部件产品。DM17相比首代产品在软硬件多个维度实现升级，产品性能进一步优化；同时公司根据市场需求推出6主动自由度产品LM06，满足工业等场景需求，进一步丰富产品矩阵。灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。我们看好在具身智能快速发展背景下，公司灵巧手相关产品的商业化进程。 事件2025-08-05，兆威机电于深圳正式发布新一代仿生灵巧手ZWHAND以及相关零部件产品，并与多家产业链企业签署战略备忘录。 简评推出DM17、LM06两大系列灵巧手，产品性能再升级2025-08-05，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06两大系列灵巧手产品。DM17产品与2024年11月发布的首代17自由度产品相比，在传动、电机、控制、感知等软硬件多维度均实现了明显升级。同时公司根据市场需求推出了6个主动自由度LM06产品，进一步丰富公司灵巧手产品矩阵。 DM17系列灵巧手：产品具有17个主动自由度，并可拓展至18-20自由度。该系列产品采用全直驱方案，即电机扭矩直接驱动滚柱丝杠推杆，每个指关节均可独立运动控制，手指动作灵巧、高效。 同时，微型电机内嵌于每个指节，取消连杆与绳索结构，使得整手体积更小。目前DM17系列三款配色灵巧手已经上架京东等渠道进行销售，单只售价12.8万元。 LM06系列灵巧手：产品具有6个主动自由度，整体自由度达到16。整手握力达到200N，四指指尖压力15-20N。该系列产品采用连杆传动方案，会上展示了抓取杠铃动作，满足当下工业等场景需求。 同时，现场展示了Φ6-16mm系列空心杯电机产品，对应规格的减速齿轮箱以及灵巧手驱动板、磁编板等核心零部件产品。传动、电机、控制、感知多位一体，公司积淀与战略匹配灵巧手核心技术需求灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。 ①传动系统方面，公司具备多年精密齿轮加工经验，兆威灵巧手采用小模数金属机加齿，量产小模数可做到0.065mm；在直线传动模组方面，公司滚珠丝杆效率超过95%，额定负载力超过300N，噪音控制小于35dB，均展示出优良的产品性能。 ②电机系统方面，公司具有高性能、高效率的电机产品；公司两极转子无刷空心杯电机功率密度大于0.5W/g，机械时间常数小于5ms；同时，公司推出全新四极转子无刷空心杯电机，效率提升15%，转矩平稳性提升5%。 ③控制系统方面，兆威灵巧手采用力触混合控制。产品采用高性能磁编板，绝对角度数值14位，最大功耗电流14mA，助力灵巧手实现精准控制。 ④感知系统方面，兆威灵巧手搭配曲面柔性皮肤，实现多模态触觉感知，感知灵敏度达到0.02N/cm3，采样频率达到100Hz以上，寿命达到100万次以上。 灵巧手项目稳步推进，加速机器人灵巧手商业化进程公司高度重视机器人产业发展，选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口。 2023年6月，公司正式立项灵巧手，自主设计开发全直驱灵巧手产品；2024年11月，公司于深圳高交会推出具备17个主动自由度的灵巧手产品；2025年3月，公司设立机器人业务主体深圳市兆威灵巧手技术有限公司；2025年7月，公司发布新一代ZWHAND（6-20自由度），加速布局人形机器人、医疗与工业自动化等应用。 投资建议：我们预计公司2025-2027年营业收入分别为19.04、24.39、31.20亿元，同比分别增长24.91%、28.05%、27.92%；归母净利润分别为2.65、3.52、4.90亿元，同比分别增长17.73%、32.80%、39.25%，当前市值对应PE分别为95.33、71.79、51.55倍，维持“买入”评级。 风险提示：①主要原材料价格波动风险：公司主要原材料包括微型电机、塑胶粒、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、外壳、电子料、包材等。目前公司主要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率等影响较大，且公司产品的价格相对于原材料价格变动具有一定滞后性，存在短期内产品价格调整不能完全抵消原材料成本上涨所带来的风险。②人形机器人产业化落地低于预期的风险：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性，若其产业化进度不及预期，或将影响未来公司预期业绩表现。

广电计量看好装备试验鉴定等市场机会，拟投资控股中科智易，目前处于尽职调查阶段。中科智易主要业务面向试验鉴定行业，为特殊行业客户提供与试验鉴定、模拟训练等业务相关的技术服务和产品。广电计量第一大行业客户为特殊行业客户，通过收购中科智易，有利于完善公司向特殊行业客户提供的全生命周期试验服务，双方具有较好的产业协同，有助于拓展公司在特殊行业领域的服务深度，提高客户粘性，提升公司的市场竞争力。 事件广电计量与中科智易、沈增辉（中科智易董事长、总经理）于2025-08-05签署了《股权投资意向书》。广电计量看好装备试验鉴定等市场机会，拟投资控股中科智易。 简评广电计量拟投资控股中科智易，目前处于尽职调查阶段广电计量自签署《股权投资意向书》后，即开始对中科智易进行尽职调查，若尽调结果符合投资标准，经广电计量党委会、董事会等有权机构审批通过后，三方签署附生效条件的股权投资协议、股票认购合同等法律文件。 此次交易完成后，中科智易董事会由5名董事组成，其中广电计量提名3位，沈增辉提名2位，并由广电计量提名当选的董事担任董事长。广电计量有权委派全职人员参与乙方的经营管理，以加强双方的业务协同。此外，广电计量也将对中科智易业务提供全面支持，包括但不限于业务信息和客户资源共享，以及产业链的协同开发，积极帮助其拓展行业市场。 完善装备试验全生命周期服务能力，提升公司特殊行业竞争力公司自2024年以来进行战略优化，从做宽行业向做深行业转变，持续构建围绕战略性行业打造“计量+科研+检测+认证+工具研制”等一站式服务能力，其中投资并购是完善服务能力的重要方式之一。中科智易是一家专注于为特殊行业客户提供高新技术服务的公司，主要业务面向试验鉴定行业，为特殊行业客户提供与试验鉴定、模拟训练等业务相关的技术服务和产品。公司第一大行业客户为特殊行业客户，通过收购中科智易，有利于完善公司向特殊行业客户提供的全生命周期试验服务，双方具有较好的产业协同，有助于拓展公司在特殊行业领域的服务深度，提高客户粘性，提升公司的市场竞争力。 投资建议：广电计量具备扎实的技术积累、稳定的管理团队和清晰的发展战略。若成功控股中科智易，将有效提升公司特殊行业装备试验全生命周期的服务能力，强化客户粘性。公司当前科技创新业务具有较高成长性，传统业务持续实现结构优化，中长期成长路径明确。我们预计2025-2027年公司实现营业收入36.39、40.88、45.16亿元，同比分别增长13.48%、12.32%、10.49%；归母净利润分别为4.21、5.01、5.81亿元，同比分别增长19.52%、19.02%、16.03%，对应PE分别为23.05、19.36、16.69倍，维持“买入”评级。 风险提示：①公司公信力、品牌和声誉受不利事件影响的风险。作为独立第三方计量检测和评价咨询机构，公信力、品牌和声誉是公司生存和发展的根本，也是取得计量检测和评价咨询服务订单的重要原因。一旦发生公信力、品牌和声誉受损事件，将严重影响客户的选择，影响公司业务开展，严重情况下将影响公司的持续经营。 ②市场竞争加剧的风险。我国检验检测服务机构数量众多，市场集中度相对较低。随着政府对检验检测服务市场的逐步放开，民营机构面临着较好的发展机会，外资机构也凭借雄厚的资本实力和丰富的运作经验进入我国检验检测服务市场，行业内市场竞争将日趋激烈。面对激烈市场竞争，公司可能存在较难开拓新市场且既有市场份额被竞争对手挤占的风险，将对公司经营发展产生不利影响。

2025Q1公司营收增长31%，实现高速增长，主要来自于海外市场的拉动，CMEC并表一定程度上也增厚海外营收。归母净利润同比增长42%，毛利率基本稳定，净利率实现提升，CMEC并表一次性费用影响减少。公司近期在出海税率方面取得积极进展，公司在欧盟双反调查中获得20.6%的最低关税，出口具有相对优势，另外中美日内瓦经贸会谈超预期，调整中国出口美国关税，当前关税约30%，利好公司美国出口，公司出海外部环境边际改善。 事件事件一：2025年一季度公司营收18.98亿元，同比+30.72%，归母净利润4.29亿元，同比+41.83%。 事件二：欧盟对原产于中国的移动式升降平台反倾销反补贴调查终裁结果落地，公司在此次调查中获得20.6%的最低关税。 事件三：中美日内瓦经贸会谈取得积极进展，美国将①修改2025-08-05第14257号行政令中规定的对中国商品(包括香港特别行政区和澳门特别行政区商品)加征的从价关税，其中，24%的关税在初始的90天内暂停实施，同时保留按该行政令的规定对这些商品加征剩余10%的关税；②取消根据2025-08-05第14259号行政令和2025-08-05第14266号行政令对这些商品的加征关税。 简评2025Q1营收高速增长，CMEC一次性费用影响减小净利率提升2025年一季度公司营收18.98亿元，同比+30.72%，实现高速增长，内销一季度处于淡季，预计外销增长迅猛，主要得益于CMEC并表以及公司积极拓展海外市场，欧洲、北美以及其他地区均有不错增长。归母净利润4.29亿元，同比+41.83%，盈利能力方面，毛利率、净利率分别40.56%、22.58%，同比分别-0.55pct、+1.76pct，毛利率基本稳定，主要系产品、市场结构变化产生的波动，CMEC并表一次性费用影响减少，净利率实现提升。欧盟双反税率取得积极进展，看好公司中长期发展出海方面，（1）公司在欧盟双反调查中取得最低税率。4月29日公司公众号发布，欧盟对原产于中国的移动式升降平台反倾销反补贴调查终裁结果落地，公司凭借积极有效的应诉策略与充分详实的举证材料，在此次调查中获得20.6%的最低关税，其余中国品牌税率为41.7%-66.7%，公司出口欧洲具有相对优势。（2）中美关税会谈超预期，利好公司美国业务。5月12日，中美日内瓦经贸会谈超预期此次会谈调整中国出口美国关税，2月和3月基于芬太尼的两轮10%关税仍存在，4月2日34%关税中24%在初始90天内暂停，剩余10%保留加征，目前来看此轮关税当下影响仅为30%，公司对美敞口较高，利好公司美国出口。产品方面，公司保持超强产品力，积极拓展臂式产品，打造差异化，并推出多种新品，包括隧道打孔机器人、船舶除锈机器人等，贡献新增量。 投资建议预计公司2025-2027年实现营业收入分别89.88、101.26、114.29亿元，同比分别增长15.25%、12.66%、12.87%，归母净利润分别为20.02、24.74、29.44亿元，同比分别增长22.92%、23.59%、18.98%，对应PE分别为12.21x、9.88x、8.31x，维持“买入”评级。风险分析1）原材料价格波动风险：公司主要原材料为钢材，采购成本可能受到多种因素的影响，如市场供求、供应商生产状况的变动等，如果钢材等原材料价格上涨，或对公司的生产经营构成一定压力。 2）行业竞争加剧风险：公司所处的高空作业平台行业在国内发展迅速，部分竞争对手通过低价销售、延长账期等方式使行业竞争愈加激烈，可能会给公司销售和利润率造成不利影响。 3）毛利率波动风险：公司进行产品结构优化升级，臂式产品产能增加、收入占比提升，目前臂式产品利润率仍不高，臂式产品增速过快可能导致短期影响综合毛利率水平。

2024年受到下游行业周期与客户需求波动影响，全年收入、利润有所下滑。2025Q1公司业绩增长超出我们预期，尤其是毛利率同比上升3.07pct，盈利能力显著改善。2025年毛利率提升是公司的战略导向，公司将优化产品结构，针对客户不同应用场景不断的适配及推广，并利用数字化分析手段赋能，同时在考核指标上也将毛利率提升目标分拆到各部门。公司将继续推进长尾化战略，聚焦客户的核心需求，持续构建对客户核心需求的识别、响应、供应、服务的核心竞争力。 事件①公司发布2024年年度报告，全年实现营业收入25.04亿元，同比下降13.08%，归母净利润4.04亿元，同比下降25.87%；其中第四季度实现营业收入6.47亿元，同比下降4.52%，归母净利润0.76亿元，同比下降18.98%。 ②公司发布2025年度第一季度报告，2025Q1实现营业收入6.20亿元，同比增长14.75%，归母净利润1.22亿元，同比增长26.48%。 简评下游需求波动影响2024年业绩承压，行业结构更加均衡2024年受下游行业周期与客户需求波动影响，公司收入、利润同比有所下降。从公司前五大行业结构分布占比来看，2024年3C手机行业占比28.81%，同比增长21.67%；新能源锂电行业占比18.47%，同比下降48.03%；汽车行业占比10.04%，同比增长29.94%；光伏行业占比7.64%，同比下降54.70%；半导体行业占比5.39%，同比增长9.38%。随着不同行业需求轮动，公司行业结构相比2023年更加均衡。国内制造业在复杂多变的市场环境下，资本支出在部分制造业板块出现结构性收缩，尽管新能源锂电、光伏等行业出现需求下滑，但3C手机行业受益于AI技术发展+以旧换新政策有所回暖。此外，公司来自于汽车、半导体等行业收入增速较快，从公司自身来讲，公司不断拓展产品应用范围并积极开拓新客户，对收入增长有一定拉动；另一方面，汽车行业智能驾驶技术迭代驱动升级，叠加国家置换补贴政策刺激终端消费需求，而半导体行业在设备自主化发展的背景下行业前景向好。2024年公司综合毛利率为35.26%，同比下降2.69pct；期间费用率合计为16.62%，同比上升0.79pct，归母净利率16.15%，同比下降2.78pct，盈利能力有所下降。2025Q1业绩超出我们预期，毛利率实现明显改善2025Q1公司实现营业收入6.20亿元，同比增长14.75%，归母净利润1.22亿元，同比增长26.48%，业绩快速增长。Q1毛利率38.10%，同比提升3.07pct，盈利能力明显改善；四项期间费用率合计15.76%，同比下降1.35pct，费用管控良好。 展望2025年，毛利率提升是公司的战略导向，公司将优化产品结构，针对客户不同应用场景不断的适配及推广，并利用数字化分析手段，同时对海量SKU中低毛利率、亏损产品进行深度复盘，选择不同的经营策略；同时在考核指标上也将毛利率提升目标分拆到各部门。公司将继续推进长尾化战略，聚焦客户的核心需求，持续构建对客户核心需求的识别、响应、供应、服务的核心竞争力。此外，公司持续推进FB“智能报价+智能编程+柔性生产”的生产模式，有效满足市场上大量存在的“长尾订单”，进一步拓展服务边界。 投资建议：公司是FA零部件一站式供应商龙头，并积极拓展FB非标零部件业务，我们看好公司在非标自动化设备需求增长、公司产品BOM表占比提升、公司市占率提升三重逻辑的共振下实现快速成长。我们判断公司2025-2027年营业收入分别为29.71、34.92、40.25亿元，同比分别增长18.64%、17.51%、15.27%，归母净利润分别为5.24、6.37、7.57亿元，同比分别增长29.59%、21.58%、18.83%，对应PE分别为28.58、23.51、19.79倍，维持“买入”评级。 风险提示：①公司零部件标准体系无法满足客户需求的风险：公司提供FA工厂自动化零部件一站式供应，在零部件标准体系、产品开发体系等方面不断进行创新摸索。如果公司标准体系、产品多样性及适用性不能更好的服务于客户需求，公司存在无法获得市场认可进而对公司持续盈利产生不利影响的风险。②市场竞争加剧的风险：公司隶属于自动化零部件细分行业，行业存在市场竞争加剧的风险。如果公司不能持续丰富产品品类，无法保证产品的品质、交期和成本，公司未来产品和服务对客户的吸引力和粘性可能有所下降。

2024年受到市场需求波动、行业竞争加剧、费用减值增加等多方面因素影响，公司全年业绩承压明显。 2025Q1公司通过实施全面预算管控、成本控制、优化供应链、加大应收账款回款力度等经营管理措施，各项经营指标均有显著改善，营收、归母净利润重回增长通道，期待全年盈利得到显著改善。 根据 MIR 睿工业数据， 2025Q1公司工业机器人市占率进一步提升，首次实现中国机器人市场出货量第一，工业机器人龙头地位进一步巩固。此外，公司将持续发展具身智能技术，抢占人工智能+工业机器人的技术领先新高地。 事件①公司发布 2024年年度报告，全年实现营业收入 40.09亿元，同比下降 13.83%，归母净利润-8.10亿元，同比转亏；其中第四季度实现营业收入 6.42亿元，同比下降 54.99%，归母净利润-7.44亿元，同比亏损幅度扩大。 ②公司发布 2025年第一季度报告， 2025Q1实现营业收入 12.44亿元， 同比增长 24.03%，归母净利润 0.13亿元，同比增长 93.43%。 简评多因素影响 2024年业绩承压，工业机器人份额持续提升2024年公司实现营收 40.09亿元，同比下滑 13.83%。分业务来看，自动化核心部件业务全年实现收入 9.76亿元，同比下降 6.13%，主要受制造业企业生产预期转弱、市场需求下滑、行业竞争加剧等因素影响， 但公司不断拓展应用场景，在机床、纺织、电子、包装等行业实现快速增长。 工业机器人及智能制造系统业务受到国际市场及国内下游行业市场需求波动的影响，全年实现收入同比下滑 16.04%至 30.32亿元，其中公司全资子公司德国克鲁斯受国内重工行业下游需求不足、欧洲市场需求疲软及持续通胀等多重因素影响，营收同比大幅下降； 埃斯顿工业机器人在光伏行业的销售收入同比下滑严重，但在汽车、电子、金属加工等应用领域保持了较好增长。根据 MIR 数据， 2024年公司工业机器人市场出货量实现约 20%的同比增长，高于行业市场增速，位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一，市场份额进一步提升。 2024年公司整体毛利率为 29.57%，同比下滑 2.36pct，其中工业机器人及智能制造业务、 自动化核心部件业务毛利率分别为 28.94%、 31.52%，同比分别下降 2.34pct、 2.67pct，毛利率下滑我们判断主要系市场竞争激烈导致产品售价降低，以及公司产能提升导致折旧摊销等固定成本增加。展望未来， 公司将进一步加强销售价格的管控，将更多资源投入到高质量订单上；同时将积极拓展海外市场，加大新品开发力度，打造更多高壁垒、高附加值产品，同时通过优化供应链、 提升原材料国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施， 总体而言，我们预计公司整体毛利率有望企稳回升，逐步改善。 净利润端， 2024年全年亏损 8.10亿元，同比转亏，主要有以下几方面的因素：①全年收入不及预期，且毛利率下滑导致毛利额同比显著减少；②全年期间费用增加，期间费用率为 38.73%，同比上升 9.29pct，公司保持高研发投入，且由于销售不及预期导致费用率上升明显；③受行业整体市场变化、需求疲软、竞争加剧等因素影响，子公司普莱克斯、扬州曙光、英国翠欧、德国克鲁斯经营业绩不及预期，全年对这 4家子公司计提商誉减值合计 3.45亿元，同时公司对应收账款、存货、无形资产等计提资产减值合计 1.22亿元，对业绩造成拖累。 2025Q1业绩实现快速增长，经营质量显著改善2025Q1公司通过实施全面预算管控、成本控制、优化供应链、加大应收账款回款力度等经营管理措施，各项经营指标均有显著改善。Q1实现销售收入 12.44亿元，同比增长24.03%；归母净利润1262.99万元，同比增长93.43%； 经营性现金流量净额为 4752.25万元，同比增长 112.95%；四项费用率合计为 28.33%，同比下降了 5.14pct。 Q1整体经营稳中向好，经营质量显著改善。 根据 MIR 睿工业数据， 2025Q1公司工业机器人市占率进一步提升，首次实现中国机器人市场出货量第一，工业机器人龙头地位进一步巩固。 此外，公司将持续发展具身智能技术，加大在“人工智能+机器人”领域的研发投入，依托公司工业机器人应用场景积累的丰富经验和数据，重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究开发，融合 AI 与机器人技术，提升工业机器人自主感知和学习的能力，抢占人工智能+工业机器人的技术领先新高地。 盈利预测与投资建议我们预计公司 2025-2027年归母净利润分别为 1.06、 1.84、 2.71亿元，同比分别增长 113.03%、 74.43%、 46.94%，对应 PE分别为 177.30、 101.60、 68.74倍，维持“买入”评级。

2024年及2025年一季度公司凭借整体系统解决方案、软硬件结合配套以及部分下游产品渗透率提升等因素实现较快增长。 在激光切割领域，公司龙头地位稳固，并打造软硬件结合的销售模式，持续拓宽护城河。在免示教焊接领域，公司进一步迭代方案、开拓客户与下游场景，有望受益于免示教焊接机器人的规模化应用。在精密加工领域，公司针对光伏、锂电、脆性材料等多领域布局，打开远期成长空间。 事件2024年公司实现营业收入17.35亿元，同比增长23.33%，实现归母净利润8.83亿元，同比增长21.10%，实现扣非后归母净利润8.21亿元，同比增加21.81%。2025年一季度，公司实现营业收入4.96亿元，同比增长30.12%，实现归母净利润2.55亿元，同比增长31.99%。 简评行业整体需求偏淡背景下，公司仍维持较快增速尽管全球宏观经济环境仍对下游市场存在一定的影响，但是受益于国内高功率厚板切割需求的持续增加及国外应用场景的不断拓展，公司主营业务依然呈现增长趋势。 分业务来看，因组合产品销售比例的大幅增加，公司业务分类方式有所调整，现产品已按解决方案场景列示；2024年公司平面解决方案、管材解决方案、三维解决方案及其它业务分别实现营业收入11.25亿元、3.80亿元、3678万元、1.76亿元，分别同比变动+11.83%、+38.19%、+409.90%、+63.45%；分别实现毛利率82.69%、87.54%、80.67%、51.54%，分别同比变动+0.96pct、1.00pct、-7.69pct、+5.03pct。 2024年公司持续加大技术研发及市场开拓投入，不断开拓新市场、优化产品结构，激光加工控制系统业务订单量持续增长，同时控制系统+智能硬件组合销售模式将产品优势进一步放大，公司切割头子公司波刺自动化2024年实现营业收入4.95亿元，实现净利润2.02亿元。展望来看，公司凭借软硬件结合能力不断提升，已实现从单一产品销售向综合解决方案提供商得逐步转型，未来有望保持较快增长。免示教焊接、精密加工技术持续沉淀，静待放量免示教焊接领域：持续技术迭代、拓展客户与下游场景。①技术迭代：公司新增免模型技术、坡口自适应焊接技术等，持续推动智能焊接系统的渗透率提升。②应用场景扩展：针对集装箱，桥梁，船舶等领域，推出扫描焊接功能，适用于任意复杂曲线的通用寻位方式，拓展系统可焊接行业和工件类型的边界；实现包括库卡在内的更多品牌机器人的适配工作。 精密加工领域：光伏、锂电、脆性材料加工多点开花。研发OCT激光焊接熔深检测系统，并结合振镜激光焊接加工系统，打造锂电池、电机、电驱等应用中的激光焊接整体方案；针对Topcon电池、BC电池的应用，提供激光振镜加工新制程解决方案；储备三维五轴激光精密加工的技术方案，研发um级高精度加工和轨迹规划算法。展望未来，精密加工有望为公司打开激光控制技术的下游应用场景、丰富客户群体，进一步打开市场空间。 盈利预测与投资建议公司为国内激光切割控制系统龙头，近年来公司在激光切割控制系统市场份额稳居国内第一。此外，公司持续拓展高功率切割领域产品布局，实现软硬件协同发展，并持续横向布局激光智能焊接以及精密加工领域，打造第二增长曲线。预计2025-2027年，公司实现营业收入分别为21.99亿元、27.45亿元、33.68亿元，同比分别+26.69%、+24.84%、+22.72%；公司实现归母净利润分别为11.07亿元、13.76亿元、16.87亿元，同比分别+25.46%、+24.27%、+22.60%，对应PE分别为35.85x、28.85x、23.53x，维持“买入”评级。风险分析1）下游产业政策变化风险：公司业务与我国制造业产业政策相关度高，如果相关产业政策发生重大不利变化，将对公司经营业绩产生不利影响。 2）关键技术人才流失风险：激光控制系统行业中，关键技术人才的培养和维护是竞争优势的主要来源之一，行业技术人才需要长期积累下游行业的应用实践，才能提升产品研发和技术创新能力。随着行业的变化，对行业技术人才的争夺将日趋激烈。若公司未来不能在薪酬待遇、工作环境等方面持续提供有效的奖励机制，将缺乏对技术人才的吸引力，同时现有核心技术人员也可能流失，这将对公司的生产经营造成重大不利影响。

核心观点公司 2024年营收下滑主要系光伏行业拖累，在工业自动化、自动驾驶、机器人等领域均取得较好增长，整体产能利用率降低压缩利润空间。 2025Q1海外业务略有下滑，改善存货管理使得资产减值损失大幅减少。 展望 2025年， 公司在激光雷达、移动机器人、 3D 打印等高附加值产业中持续扩张，同时有望在人形机器人领域收获新的增长点，如空心杯电机等。 事件公司发布2024年年报及 2025年一季报。2024年，公司实现营收 24.16亿元，同比下滑 4.99%；归母净利润 0.78亿元，同比下滑 44.53%。 2025年第一季度，公司实现营收 5.95亿，同比下滑 2.16%；归母净利润 0.07亿元，同比增长 10.82%。 简评2024年营收下滑主要系光伏行业拖累， 整体产能利用率降低压缩利润空间来自光伏行业的营收大幅下滑 60%，拖累整体营收表现。 2024全年分产品来看： ① 控制电机及其驱动系统实现营收 19.59亿元，yoy-5.45%，占比 81.10%， 主要由于来自光伏行业的收入同比下降约 60%，拖累整体表现，该项业务在工业自动化、自动驾驶、机器人等领域均取得较好增长。 ②继电器贸易代理业务实现营收 2.35亿元， yoy-8.70%，占比 9.75%， 公司主要代理松下电器的继电器产品，我们认为该项收入的下滑同样受光伏行业的影响。 ③电源与照明系统控制类业务实现营收 1.80亿元， yoy10.03%，占比 7.44%， 技术迭代和市场持续推广带来增长。 ④设备状态管理系统业务实现营收0.40亿元， yoy-16.33%，占比 1.67%。 境内营收相对稳定，境外营收受贸易环境及需求影响有所下滑。 分区域来看， ①境内业务仍保持相对稳定， 2024年实现营收 13.46亿元， yoy-0.21%，占比 55.73%；②境外业务 2024年实现营收 10.70亿元， yoy-10.39%，占比 44.27%， 全球经济复苏的不确定性增加，国际市场需求的疲软以及贸易环境的复杂性对公司的境外业务造成了一定冲击。 毛利率保持平稳，产能利用率降低压缩利润空间。 2024年公司毛利率为 37.7%，同比提升 0.5pct。归母净利润降幅大于营收，主要由于：①公司新建项目设计产能未达产，导致单位固定成本分摊增加，公司 2024年管理费用率为 15.03%，同比提升 1.33pct； ②营业收入同比下降 4.99%，规模效应减弱，进一步压缩利润空间。 2025Q1海外业务略有下滑，改善存货管理使得资产减值损失大幅减少2025Q1公司营收同比下滑 2.16%，主要由于控制电机及驱动产品的境外销售略有减少。归母净利润同比增长10.83%，主要由于公司改善存货管理， 2025Q1资产减值项贡献利润 353万元， 2024Q1同期为-1973万元，带来了较好的利润增幅。 在激光雷达、移动机器人、 3D 打印等高附加值产业持续扩张，人形机器人带来广阔市场控制电机及其驱动系统业务在激光雷达等高附加值行业持续扩张。 2024年，公司控制电机及其驱动系统业务分下游行业来看： ①工业自动化领域同比增长约 6.8%， 公司的控制电机及其驱动控制系统广泛应用于 3C 制造设备、数控机床、智能工厂等工业自动化的多个领域，特别是在高精度、高可靠性设备方面受到客户广泛认可。 ②智能汽车及自动驾驶/激光雷达应用领域同比增长约 35%， 公司为国内主流整车厂客户批量交付了雷达电机模组、智能座舱电机及车载热管理系统等产品，进一步巩固业内领先地位。 ③机器人领域同比增长约 2.3%， 公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等产品在机器人的各主要运动控制功能模块中广泛适用。 ④医疗设备和生化实验仪器领域同比下降约 10%，主要由于 2024年全球医疗设备整体招投标规模仍下降 21.1%。 ⑤太阳能光伏领域营业收入同比下降约 60%。公司在高附加值产业持续扩张，有望扩大营收规模， 提升盈利能力。 空心杯电机有望成为灵巧手主流解决方案，公司具备先发优势技术领先，有望充分受益。 灵巧手安装电机的空间极小且所需自由度较多，对电机的功率密度、体积、控制精度都提出了较高的要求。空心杯电机采用了无铁芯转子结构，满足灵巧手相关要求，有望成为主流解决方案。 在人形机器人整机产量达到 100万台的假设下，空心杯电机市场空间将达到 102亿元，若考虑其他具身智能体对于灵巧手的需求，则市场空间更大。 公司空心杯电机产品技术全球领先，价格优势明显， 2024年无齿槽空心杯业务在机器人应用领域的增长接近 200%。随着新兴技术的持续发展和公司在人形机器人应用领域的产品和市场布局优势显现， 相关业务有望实现更快速增长。 盈利预测与投资建议鸣志电器 HB 步进电机全球领先，同时在空心杯电机行业具备先发优势。 展望 2025年， 公司在激光雷达、移动机器人、 3D 打印等高附加值产业中持续扩张，同时有望在人形机器人领域收获新的增长点，如空心杯电机等。 分业务假设： 由于公司营收的 80%以上来自“ 控制电机及其驱动系统”业务，因此我们分境内和境外两个市场进行预测。 （ 1） 境内市场：考虑到公司该项业务在国内技术领先， 且激光雷达等新业务位于境内，具备一定成长性，假设2025-2027年营收增速分别为 15%/20%/20%；同时考虑到新产能投放，人均效能提升，假设 2025-2027年毛利率分别为 28.00%/28.20%/28.50%； （ 2） 境外市场： 海外需求旺盛，医疗设备等领域的负面影响逐步减弱，假设 2025-2027年境外营收增速分别为20%/20%/23%； 境外业务高附加值产品更多，假设 2025-2027年毛利率分别为 50.30%/50.50%/50.50%；

核心观点2024年国内地产市场需求疲软， 公司业绩短期承压，同时新国标实施前行业的清库存压力造成短期竞争加剧。 但同时，需求下行背景下，消防电子行业加速出清， 公司份额有所提升；另外存量市场有所激活下需求结构有所变化。展望来看， 消防电子领域产品品类丰富、市场前景广阔，公司作为行业龙头，已形成覆盖民用/商业、工业/行业、海外领域内“探-逃-灭”一体化、全品类的业务格局，中长期有望充分受益于格局优化的大趋势。 事件公司发布 2024年报及 2025年一季报， 2024年实现营收 49. 23亿元，同比-0.98%； 实现归母净利润 3.53亿元，同比-46.42% ； 实现扣非归母净利润 3.34亿元，同比-46.28%； 2025年一季度，公司实现营业收入 8.83亿元，同比下降 3.64%，实现归母净利润 0. 69亿元，同比下降 12.37%。 简评地产市场疲软、 新国标实施前行业清库存使得业绩短期承压， 存量改造市场激活、 行业加速出清支撑中长期稳定逻辑2024年国内民用/商业领域内的消防报警业务与智能疏散业务实现营业收入 32.72亿元，同比-6.61%，主要系国内民商用消防电子市场需求下滑、竞争加剧。一方面， 2024年全国房屋竣工面积同比-27.7%， 导致市场需求收缩； 另一方面， 针对消防报警与疏散产品的新国标已于 2024年 4月 29日发布，并将在 2025年5月 1日正式实施， 行业主要产品的国家标准更新引发短期库存清理压力，双重压力下市场价格竞争加剧。 但从公司自身来看，通过调整价格策略、优化供应链成本结构等举措，公司不仅有效对冲市场下行压力，更在行业波动中实现市占率稳步提升，巩固了竞争优势；另外，公司积极主动挖掘城市更新带来的存量建筑消防设备改造市场， 2024年城市更新类项目合同占比逐步提升。 2025年一季度，公司工业及海外保持较快增长，国内民商用降幅相对可控。 展望未来，公司已经针对新版国家标准完成多款核心产品开发，认证已进入收尾阶段，有望在 2025年将全面实现老产品升级换代，凭借龙头优势抓住行业短期产品更新窗口，实现市占率的进一步提升。 股权激励费用、商誉减值影响利润释放， 2025年有望包袱减轻2024年公司归母净利润下降幅度较大，主要系：①公司股权激励费用较同期增加 3145万元， 2025年该股权激励方案取消，管理费用有望降低；二是汇兑损益导致财务费用较同期增加 4404万元；三是管理费用中人力资源成本较同期增加 2181万元；四是商誉减值损失较同期增加 8803万元，主要系子公司广东禾纪科技有限公司进行一次性商誉减值，预计后续不再对公司利润造成影响。展望来看， 2025年公司毛利率有望保持相对稳定，在费用端影响减弱情况下利润释放有望更为顺畅。 海外消防业务稳步增长， 工业领域延续高增态势1） 海外业务板块： 2024年公司实现海外营收 7.03亿元， 同比+9.92%， 实现稳步增长。公司 2024年 2月完成对 FB 集团的收购，通过英国 Firehawk 品牌、加拿大 CO Experts 品牌积极开拓英国、欧盟、北美、大洋洲、中东地区等海外家用消防市场，紧紧把握进入 C 端独立式探测器市场； 目前公司已形成加拿大 Maple Armor和 CO Experts+ 法 国 Finsecur+ 西 班 牙 Detnov+ 英 国 Firehawk 为 主 的 海 外 消 防 报 警 矩 阵 ， 以UL/ULC/CE/NF/FM/3C 等认证的产品共同辐射全球市场。 展望来看，公司将以欧美两地为基础，进一步加大市场推广力度，提升品牌知名度，拓展销售渠道，提高市场占有率。 2） 工业/行业板块： 2024年， “青鸟消防”品牌的工业与行业项目累计发货约 5.1亿，同比增长 46%，占总体业务的 18.3%，已实现连续 4年发货金额占比创新高。 具体到部分高端场景看， 2024年， 公司在数据中心板块发货超过 1.03亿元，同比 118%；电力行业先后中标国家电网多个省级公司变电站物资采购项目，全年发货 1940万元，增速 179%； 在核电板块， 2024年签订秦山核电、三门核电等多个核电生产区供货合同。 展望来看，公司将继续加大工业/行业板块研发投入，推动产品品类升级， 拓展市场空间，推动公司业务在工业与行业消防安全领域的快速发展。 盈利预测与投资建议消防电子领域产品品类丰富、市场前景广阔， 公司作为行业龙头， 已形成覆盖民用/商业、工业/行业、海外领域内“探-逃-灭”一体化、全品类的业务格局，中长期有望充分受益于行业格局向头部集中的大趋势。 预计公司2025-2027年实现收入分别为 52.29、 56.43、 61.44亿元， 同比分别+6.23%、 +7.92%、 +8.87%， 归母净利润分别为 5.89、 6.36、 6.93亿元，同比分别增长+66.90%、 +7.93%、 +9.04%，对应 2024-2026年 PE 估值分别为 14. 13、13. 10、 12.01倍，维持“买入”评级。

2024年营收增长4.5%，挖机业务下半年有边际改善，非标业务维持较好增长，海外市场增速更快；归母净利润同比增长0.4%，低于营收增速，主要因为墨西哥工厂和子公司精密工业持续进行大幅费用投入。2025Q1公司业绩稳健向好，随着挖机相关业务逐步复苏，尤其3月开始排产饱满，Q2表现值得期待。中长期来看，公司全球化+多元化拓展思路不变，重点关注线性驱动项目在人形机器人方向的进展。 事件2024年公司营业收入93.90亿元，同比增加4.51%；归母净利润25.09亿元，同比增加0.40%；2025年一季度公司营业收入24.22亿元，同比增加2.56%；归母净利润6.18亿元，同比增加2.61%。 简评2024年：营收稳健增长，费用高增影响净利率营收端，2024年公司营收93.9亿元，同比+4.51%，实现稳健增长。分业务来看，液压油缸营收47.61亿元，同比+1.44%，收入小幅增长，产品结构有所改善，挖机油缸中大挖油缸表现更好，盾构、海工海事和其他特种油缸均实现较好增长；液压泵阀及马达35.83亿元，同比+9.63%，挖机泵阀产品份额持续提升，工业领域液压逐步放量；液压系统2.96亿元，同比+1.64%；配件及铸件6.84亿元，同比+1.76%。分市场来看，国内72.51亿元，同比+3.61%；海外20.74亿元，同比+7.61%，国际化战略初显成效。 利润端，2024年归母净利润25.09亿元，同比+0.40%，增幅弱于营收。从盈利能力方面来看，毛利率42.83%，同比+1.09pct，主要系公司强化内部管理降本增效、产品结构优化。净利率26.76%，同比-1.11pct，主要系公司为墨西哥工厂和子公司精密工业持续进行大幅费用投入，销售、管理费用率合计增加2.2pct，2025年随着新产能开始贡献收入，预计费用率上升速度会大幅放缓。2025Q1：挖机业务恢复，扩张周期步入收官阶段，预计财务表现将逐步改善2025Q1公司营收24.22亿元，同比+2.56%，挖机相关业务恢复，3月开始公司排产饱满，预计公司Q2营收表现较好。归母净利润6.18亿元，同比+2.61%，增速略高于营收，整体表现稳健向好。展望全年，随着挖机需求复苏，新产能陆续贡献营收，人员扩张增速放缓以及上一轮扩张周期投入的设备摊销完毕，公司财务表现将逐步改善。 挖机主业有望持续修复，全球化+多元化继续推进，重点关注线性驱动项目进展全球化方面，公司积极投入海外，突破多领域重点客户，建设海外产能，墨西哥工厂进入量产阶段。多元化方面，公司非标产品增长良好，盾构机用油缸、海工海事油缸等多类非标油缸的销售收入实现较好增长；非挖泵阀也实现快速增长，紧凑液压销量保持高速增长。另外，重点新业务方面，公司在2年的筹备期内完成精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发，于2024Q2开始进行部分型号试制与方案验证。2024年9月产线设备具备完整加工能力，开展广泛对接送样，目前该项目已进入批量生产阶段，重点关注在人形机器人领域的进展。 投资建议预计公司2025-2027年实现营业收入分别为105.31、118.41、132.34亿元，同比分别增长12.15%、12.44%、11.77%，归母净利润分别为28.34、32.73、37.66亿元，同比分别增长12.95%、15.49%、15.07%，对应PE分别为35.21x、30.49x、26.50x，维持“买入”评级。风险分析1）政策风险：公司所处的液压零部件行业是挖掘机等基建设备、海洋工程设备、港口机械等重型装备的关键配套件行业，其发展与宏观经济形势具有较强的相关性，宏观政策和固定资产投资增速的变化，将对公司下游客户需求造成影响，进而影响公司产品销售。2）汇率风险：公司近年来欧洲、北美业务增长迅猛，存在一定数量的欧元、美元业务，如果欧元、美元汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响。 3）原材料价格波动的风险：公司主要原材料包括钢材、铸件、锻件、密封件等，采购成本可能受到多种因素的影响，如市场供求、供应商生产状况的变动等，如果钢材等原材料价格上涨，或对公司的生产经营构成一定压力。

2024年公司营收增长45%，实现高速增长，薄膜沉积设备实现首台销售；归母净利润同比下降10%，主要系公司给予部分客户销售折扣、研发费用大幅提升、股权处置收益减少影响。2025Q1公司营收增长35%，维持高增，归母净利润增长26%，低于营收增速，主要系研发费用大幅提升影响。公司存货、合同负债维持较好增长，说明在手订单维持较好水平。公司积极推进平台化布局，刻蚀设备竞争力不断增强，薄膜沉积设备多款设备进展迅速，并规划覆盖多种量检测设备产品，未来值得期待。 事件2024年公司实现营业收入90.65亿元，同比增长44.73%；归母净利润16.16亿元，同比下降9.53%。 2025Q1公司实现营业收入21.73亿元，同比增长35.40%；归母净利润3.13亿元，同比增长25.67%。 简评2024年：营收高速增长，高研发费用影响利润营收端，2024年公司实现营收90.65亿元，同比增长44.73%，其中刻蚀设备收入达到72.77亿元，同比增长54.72%；薄膜沉积设备实现首台销售，2024年营收1.56亿元；MOCVD设备营收3.79亿元，受景气度低迷影响下滑。 利润端，2024年归母净利润16.16亿元，同比下降9.53%，从盈利能力来看，毛利率、净利率分别41.06%、17.81%，同比分别-4.77pct、-10.67pct，利润率下滑主要系：（1）今年客户的结构性变化，公司给予了部分的客户一定的销售折扣，导致今年毛利率减少；2024年公司显著加大研发力度，研发费用14.18亿元，同比+73.59%；（3）2023年公司出售了持有的部分拓荆科技股份有限公司股票，产生税后净收益约4.06亿元，而2024年公司并无该项股权处置收益。2025Q1：营收维持高增，保持高研发，在手订单维持较好水平2025Q1公司实现营业收入21.73亿元，同比增长35.40%，继续维持高速增长。归母净利润3.13亿元，同比增长25.67%，盈利能力方面，毛利率、净利率分别41.54%、14.18%，同比分别-3.40、-1.31pct，毛利率有会计准则变动影响，净利率略有下滑主要系本期研发费用较上年同期增加2.50亿元，同比+116.80%。 截至2025Q1公司存货、合同负债分别74.48、30.67亿元，相比2024年末增长5.81%、18.60%，说明公司在手订单维持较好水平。 积极推进平台化布局，薄膜沉积设备进展迅速（1）刻蚀设备：针对先进逻辑和存储器件制造中关键刻蚀工艺的高端产品新增付运量显著提升，先进逻辑器件中段关键刻蚀工艺和先进存储器件超高深宽比刻蚀工艺实现量产；（2）薄膜沉积设备：已开发出六款产品推向市场。钨系列薄膜沉积产品：CVD钨设备，HAR钨设备和ALD钨设备，可覆盖存储器件所有钨应用，已获得先进存储客户重复量产订单，付运机台到多个逻辑客户进行验证。开发出应用于先进逻辑器件的金属栅系列产品：ALD氮化钛，ALD钛铝，ALD氮化钽产品已完成多个先进逻辑客户设备验证。公司在现有的金属CVD和ALD设备研发基础上，同步推进多款产品开发，增加薄膜设备的覆盖率。另外，EPI设备已顺利进入客户端量产验证阶段，以满足客户先进制程中锗硅外延生长工艺的量产需求。（3）量检测设备：公司通过投资和成立子公司，布局量检测设备板块，子公司“超微公司”引入多名国际顶尖的电子束检测设备领域专家和领军人才，均拥有10年以上电子束设备研发与产品商业化经验，已规划覆盖多种量检测设备产品。 投资建议预计公司2025-2027年公司实现营业收入分别为120.89、156.83、200.00亿元，同比分别增长33.36%、29.73%、27.53%，归母净利润分别为22.73、30.78、42.35亿元，同比分别增长40.70%、35.42%、37.57%，对应PE分别为51.60x、38.11x、27.70x，维持“买入”评级。风险分析（1）下游扩产不及预期：公司业务与下游半导体Fab客户资本开支相关性较强，若下游投资、扩产意愿降低将影响公司产品销量。 （2）贸易摩擦加剧：中美等贸易摩擦加剧可能会对公司关键零部件备货产生不利影响。 （3）新产品研发不及预期：若新产品研发不及预期，则会对其后续收入产生负面影响。 （4）市场竞争持续加剧：公司竞争对手为国际知名半导体设备厂商与国内新进半导体设备公司，若公司无法有效应对市场竞争环境，则会面临行业地位下降等不利影响。

2024年公司营收、归母净利润同比分别增长26.42%、25.11%，公司深耕微型传动与微型驱动赛道，顺应下游行业发展趋势，快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，实现业绩的快速增长。公司高度重视机器人产业发展，积极布局灵巧手整体解决方案及核心部件。2024年11月首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。 当前公司正致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。 事件 ①公司发布2024年年度报告，全年实现营业收入15.25亿元，同比增长26.42%，实现归母净利润2.25亿元，同比增长25.11%；其中第四季度实现营业收入4.67亿元，同比增长19.02%，实现归母净利润0.66亿元，同比增长27.31%。 ②公司发布2025年第一季度报告，2025Q1实现营业收入3.68亿元，同比增长17.66%，归母净利润0.55亿元，同比下滑1.19%。 简评 2024年业绩实现较快增长，盈利能力保持相对稳定 2024年公司营业收入、归母净利润、扣非归母净利润均保持较快增长，同比增速分别达到26.42%、25.11%、37.57%。随着新能源汽车、人工智能等领域的发展，微型传动与微型驱动行业市场进一步扩大，呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化和多元化的趋势；公司快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，实现公司业绩的快速增长。 分产品来看，2024年微型传动系统、精密零件分别实现收入9.66、4.67亿元，同比分别增长28.20%、24.52%，毛利率分别为28.87%、40.92%，同比分别提升3.11pct、3.27pct。2024年公司综合毛利率为31.43%，同比提升2.38pct，我们判断主要与毛利率较高的智能汽车业务占比提升有关。2024年期间费用率合计为17.29%，同比上升0.57pct，归母净利润率为14.76%，同比下降0.16pct，盈利能力保持相对稳定。 2025Q1公司营收同比增长17.66%，在智能汽车等板块的拉动下表现出稳健增速。Q1实现毛利率31.69%，同比下降1.14pct、环比提升0.55pct，由于公司产品基本为定制化产品，不同行业的细分产品毛利率存在一定差异，因此当期确认收入结构对于毛利率有所影响，预计后续毛利率仍将保持稳中向好发展态势。2025Q1公司期间费用率为18.61%，同比提升1.68pct，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为3.94%、6.04%、10.79%、-2.17%，同比分别-0.33pct、+0.53pct、+1.03pct、+0.44pct，研发费用率保持在较高水平，积极投入研发着眼未来发展。 加速机器人灵巧手商业化进程，抢占工业及消费级应用先发优势 公司高度重视机器人产业发展，选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口。 2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度，并可继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作。该灵巧手集成柔性电子皮肤，具备多模态感知能力，并逐步建立基于不同工作场景的强化学习模型，提升与具身智能大模型的模仿学习效率；该灵巧手符合工业级产品的标准。 当前公司正致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。在硬件方面，不断优化材料选择、电机微型化以及机械结构设计，以提升功率密度、动作灵巧度和产品耐用性；在算法方面，进一步强化与硬件结构的协同能力，重点提升运动控制、手势学习和基于AI算法的自适应等核心功能。 投资建议：我们预计公司2025-2027年营业收入分别为19.04、23.88、29.74亿元，同比分别增长24.91%、25.38%、24.54%；归母净利润分别为2.65、3.33、4.16亿元，同比分别增长17.75%、25.67%、24.91%，当前市值对应PE分别为115.15、91.63、73.36倍，维持“买入”评级。 风险提示：①主要原材料价格波动风险：公司主要原材料包括微型电机、塑胶粒、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、外壳、电子料、包材等。目前公司主要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率等影响较大，且公司产品的价格相对于原材料价格变动具有一定滞后性，存在短期内产品价格调整不能完全抵消原材料成本上涨所带来的风险。②人形机器人产业化落地低于预期的风险：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性，若其产业化进度不及预期，或将影响未来公司预期业绩表现。

核心观点2024年公司实现营收 28.49亿元，同比增加 5.08%， 泛半导体业务营收 8.61亿元，同比增长 29.90%， 半导体下游支撑营收微增，营收占比 30.21%，同比+5.78pct， 食品及医药类业务短期承压。 食品主业毛利率呈上升趋势，支撑整体盈利能力提升， 2024年归母及扣非微降。 公司重点布局国产化率较低的产品和耗材属性产品，看好后续研发进展，食品下游需求有望 2025年看到拐点，看好公司国产替代战略。 事件2024年公司实现营收 28.49亿元，同比增加 5.08%；归母净利润2.26亿元，同比下降 4.05%；扣非归母净利润 2.27亿元，同比下降 0.93%。 2025Q1公司实现营收 6.73亿元，同比下降 2.33%；归母净利润0.51亿元，同比下降 25.56%；扣非归母净利润 0.51亿元，同比下降 14.60%。 简评半导体下游带动 2024年营收微增，食品主业支撑毛利率提升2024年半导体下游支撑营收微增，国内营收保持增长。 2024年公司实现营收 28.49亿元，同比增长 5.08%。 营收分下游来看，2024年公司食品类业务营收 16.80亿元，同比下降 2.84%，营收占比 58.98%，同比-4.81pct；泛半导体业务营收 8.61亿元，同比增长 29.90%，营收占比 30.21%，同比+5.78pct；医药类业务营收3.05亿元，同比下降 3.16%，营收占比 10.70%，同比-0.91pct。 营收分地区来看， 2024年公司国内营收 21.46亿元，同比增长12.39%，营收占比 75.33%，同比+4.91pct；国外营收 7.03亿元，同比下降 12.35%，营收占比 24.67%，同比-4.91pct。 盈利能力有所提升，利润率相对稳定。盈利能力端来看， 2024年公司实现毛利率 25.72%，同比+0.42pct， 其中食品类、 泛半导体类、医药类业务毛利率分别为 23.87%、 28.88%、 27.00%，同比分别+2.49pct、 -1.41pct、 -9.68pct。 费用端来看， 2024年公司期间费用率 16.08%，同比+0.96pct，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为 5.89%、 4.49%、 4.32%、 1.37%，同比分别+0.29pct、+0.48pct、 +0.25pct、 -0.06pct。 归结到利润端， 2024年公司实现归母净利润 2.26亿元，同比下降 4.05%，对应归母净利率 7.94%，同比-0.76pct； 扣非归母净利润 2.27亿元，同比下降 0.93%，对应扣非归母净利润 7.95%，同比-0.30pct。 中美贸易摩擦导致半导体下游海外营收下降， 2025Q1营收、业绩有所承压。 2025Q1公司实现营收 6.73亿元，同比下降 2.33%，其中 2025Q1受中美贸易摩擦与海外对阀门等卡脖子零部件制裁等影响， 公司半导体业务海外营收有所下降，导致半导体业务规模同比基本持平，食品及医药类业务尚未出现拐点，同比表现相对平淡。 营收规模下降导致公司 2025Q1归母净利润 0.51亿元，同比下降 25.56%；扣非归母净利润 0.51亿元，同比下降14.60%。 半导体领域加大关键零部件研发，成立合资子公司布局液冷领域持续加大半导体关键零部件研发。 公司持续提供高端高效高洁净泵、超洁净管道管件、超洁净高真空腔体、生物用无菌阀门等系列产品，同时加大研发对控压蝶阀、控压钟摆阀、高性能 ALD 阀、高效率离心泵、应用于高洁净要求的 PVD/CVD 腔体及核心零部件、精密毛细管换热器、均质机等研发优化，提高技术成果转化水平。 与永阳精密成立合资子公司，布局液冷设备与管路并提供整体解决方案。 公司与宁波永阳精密合资在昆山市设立江苏菉康普挺精密科技有限公司，可为我国关键行业提供更多的具有自主知识产权的机架式、机柜式、浸没式液冷设备，数据中心/服务器行业的管路研发、生产、销售、配件生产/销售、提供液冷整体解决方案，将打造公司新的利润增长点，提升公司核心竞争力。 投资建议预计公司 2025-2027年营业收入分别为 30.55、 34.01、 37.26亿元，同比分别增长 7.25%、 11.30%、 9.56%， 2025-2027年归母净利润分别为 2.65、 3.37、 4.07亿元，同比分别增长 16.87%、 27.35%、 20.88%， 对应 2025-2027年 PE估值分别为 49.05x、 38.52x、 31.86x，维持“买入” 评级。

2025年一季度公司营收稳健增长3%，其中国内营收下滑9%，降幅相比2024年全年大幅收窄，随着国内工程机械市场复苏向非挖产品过渡，后续公司国内营收有望转正；海外营收增长15%，其中纯出口收入增长20%，海外营收占比达54%，总体继续维持较好增长。公司归母净利润、扣非后净利润分别增长54%、12%，归母净利润大幅增长主要系非流动资产处置损益增长较多，但公司经营继续向好，扣非后归母净利润增速高于营收增速。展望2025年，我们预计工程机械行业将迎来国内、海外共振向上，公司多元化、国际化持续突破，股份支付费用压力变小，业绩弹性值得期待。 事件2025年一季度公司营业收入121.17亿元，同比增加2.92%；归母净利润14.10亿元，同比增加53.98%；扣非归母净利润8.74亿元，同比增加12.40%。 简评2025Q1国内降幅收窄，海外维持较好增长，归母净利润高增营收端来看，2025Q1公司营业收入121.17亿元，同比增加2.92%，实现稳健增长；分市场来看，国内市场营收55.49亿元，同比下降8.59%，降幅相比2024年全年大幅收窄，随着国内工程机械市场复苏向非挖产品过渡，后续公司国内营收有望转正；海外市场营收65.68亿元，同比增长15.17%，其中纯出口收入同比增长19.68%，海外营收占比达54%，总体继续维持较好增长。 利润端来看，归母净利润14.10亿元，同比增加53.98%；扣非归母净利润8.74亿元，同比增加12.40%。盈利能力方面，25Q1毛利率28.67%，同比增加0.21pct（同口径调整后）；净利率12.51%，同比增加3.84pct。扣非后归母净利率7.21%，同比+0.61pct。公司归母净利润大幅增长主要系非流动资产处置损益相比去年同期增加5.67亿，非经增长较多。但公司经营仍继续向好，毛利率稳定提升，扣非后归母净利润增速高于营收增速。工程机械行业预计迎来国内、海外市场共振向上，公司多元化和国际化持续突破行业层面，工程机械近期内需表现超预期，新增投资方面，呈现多区域多类型需求向好，农村、水利、矿山、风电、一线城市地产等需求回暖，更新换代方面，新一轮更新换代周期重启，二手机出海消化国内保有量，政策端也加速老旧机型淘汰，预计国内市场迎来周期向上。海外市场维持15%左右的增速预判，看好亚非拉地区景气度延续以及东南亚、欧美地区增长恢复。公司层面，公司积极推进多元化转型，公司2024年与国内房地产关联度较高业务的国内营收（塔机、混凝土机械）占总营收的比例进一步降至约13%，新兴板块收入占比已突破48%，高机、矿机、农机、土方等板块持续突破，为公司带来新的增长曲线。另外，公司加大全球化布局，已在全球建设超400个海外网点，拥有超210个服务备件仓库，产品覆盖170多个国家和地区；海外员工超6300人，其中本土化员工4400人；匈牙利工厂加速推进，公司海外制造产能合计超百亿。 投资建议预计公司2025-2027年实现营业收入分别482.29、538.73、612.67亿元，同比分别增长6.05%、11.70%、13.72%，归母净利润分别为49.63、61.24、75.99亿元，同比分别增长40.99%、23.38%、24.08%，对应PE分别为12.73x、10.32x、8.31x，维持“买入”评级。风险分析（1）经济波动风险：公司所属的工程机械行业与宏观经济密切相关，宏观经济运行的复杂性、国家经济政策的不确定性都可能给行业的发展带来波动。 （2）市场竞争风险：工程机械行业竞争程度较为激烈，公司必须在优势产品和核心技术上持续保持核心竞争力，并及时调整产业布局，否则公司有面临市场份额下降的风险。 （3）海外市场波动的风险：2025年4月美国对全球加征对等关税，后又暂停中国以外地区关税90天，中国国务院关税税则委员会回应，对原产于美国的所有进口商品加征125%关税。中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。

2024年公司营收同比微降 1%，其中国内市场下滑 10%，海外市场增长 12%，营收占比突破 45%，同比提升 5.4pct；分业务来看，土方、矿机、路机、桩工机械实现正增长。 但全年利润依旧实现正增长，归母净利润同比增长 12%，盈利能力稳定提升，风险敞口也实现压降，公司报表质量持续改善。 2025年一季度公司营收增长 11%，增速提速，归母净利润增长 26%，盈利能力继续提升。 中长期来看，我们看好公司国企改革下报表质量持续改善，公司矿机业务近期实现宽体车资产注入，未来成长性值得期待。 事件2024年公司营业收入 916.6亿元，同比-1.28%，归母净利润 59. 76亿元，同比+12.2%；其中 Q4单季度营业收入 229.34亿元，同比+8.29%，归母净利润 6.67亿元，同比+36.94%。 2025年一季度公司营收 268.15亿元，同比+10.92%，归母净利润20.22亿元，同比+26.37%。 简评2024年：海外市场营收占比突破 45%， 报表质量持续改善营收端， 2024年公司营收 916.6亿元，同比-1.28%， 营收总体微降。 分市场来看，海外实现增长，占比突破 45%。 国内市场营收499.72亿元，同比-10.17%，海外市场营收 416.87亿元，同比+ 12%，海外营收占比达 45.5%，同比提升 5.4pct。 分业务来看，土方、矿机、路机、桩工机械实现正增长。 起重机械营收 188.98亿，同比-10.80%；土方机械营收 240.11亿元，同比+6.43%；混凝土机械94.08亿元，同比-9.76%；桩工机械 50.23亿元，同比+45. 21%； 高空作业机械 86.78亿元，同比-2.31%；矿业机械 63.62亿元，同比+8.55%；道路机械 40.63亿元，同比+6.42%；其他工程机械、备件及其他 152.16亿元，同比-8.63%。 利润端， 2024年公司归母净利润 59.76亿元，同比+12.2% ，营收下滑的情况下利润依旧实现较好增长；盈利能力方面， 2024年毛利率、净利率分别 22.55%、 6.53%，同比分别提升 1.75pct、 0.89pct， 公司盈利能力稳定提升，主要得益于营收的市场结构改善、公司积极推进国企改革与高质量发展。 风险敞口实现压降。 2024年公司表内相关风险敞口压降约 18亿，表外敞口压降约 73亿，合计压降 91亿，经营质量提升。 公司分红维持较高水平。 2024年公司年末分红 20.82亿元，分红比例达 35%，并新推出股份回购并用于注销，金额在 3-6亿元，现金分红与回购合计占利润比例在 40%-45%，维持较高水平，兑现股东回报承诺。 2025Q1： 营收增速提速，盈利能力继续提升2025Q1公司营收 268.15亿元，同比+10.92%，增速相比 24Q4提速，我们预计随着工程机械行业国内市场回暖以及海外增长延续，公司国内、海外市场营收均实现较好增长。 2025Q1归母净利润 20.22亿元，同比+26. 37%，净利率达 7.57%，同比+0.94pct，继续实现提升，公司国企改革效果继续显现。 工程机械行业预计迎来国内、海外市场共振向上， 看好公司报表持续改善以及矿机业务成长性行业层面， 工程机械近期内需表现超预期，新增投资方面， 呈现多区域多类型需求向好， 农村、水利、矿山、风电、一线城市地产等需求回暖， 更新换代方面，新一轮更新换代周期重启， 二手机出海消化国内保有量，政策端也加速老旧机型淘汰， 预计国内市场迎来周期向上。海外市场维持 15%左右的增速预判， 看好亚非拉地区景气度延续以及东南亚、欧美地区增长恢复。 公司层面， 公司积极推进国企改革，盈利能力实现稳定提升，风险敞口也有所压降， 公司进入了报表质量改善与盈利能力提升的共振阶段。另外中长期来看，公司产品品类最全， 多品类成长性较好， 尤其矿机业务，近期完成宽体车资产注入，未来成长性值得期待。 投资建议预计公司 2025-2027年实现营业收入分别 1011.39、 1140.41、 1299.01亿元，同比分别增长 10.34%、 12. 76%、13.91%，归母净利润分别为 80.57、 106.16、 133.85亿元，同比分别增长 34.82%、 31.76%、 26.09%，对应 P E 分别为 13.18x、 10.01x、 7.94x，维持“买入”评级。

2025年一季度公司营收同比增长19%，实现高速增长，预计国内、出口均维持较好增长，公司作为挖机龙头，受益内需复苏弹性较大，海外营收继续维持较好增长。公司归母净利润同比大幅增长56%，超预期，主要得益于公司高质量发展下降本增效措施的推进，尤其研发费用率下降2.3pct，公司营收、利润增速表现均行业领先。我们认为工程机械行业将迎来国内、海外市场共振向上，公司作为挖机龙头受益内需复苏弹性大，国际化、低碳化、数智化等布局行业领先，总体竞争力突出。 事件2025年一季度公司营业收入210.49亿元，同比增加19.18%；归母净利润24.71亿元，同比增加56.40%；扣非归母净利润24.03亿元，同比增加78.54%。 简评继续贯彻高质量发展，2025Q1营收、利润增速表现行业领先营收端，公司营收210.49亿元，同比+19.18%，预计国内、出口均维持较好增长，公司作为挖机龙头，受益内需复苏弹性较大，海外营收继续维持较好增长。 利润端，公司归母净利润24.71亿元，同比增加56.40%；扣非归母净利润24.03亿元，同比增加78.54%，均实现高增，增速在行业中领先。从盈利能力来看，公司毛利率26.84%，同比下降1.30pct；净利率11.89%，同比增加2.70pct。费用率方面，25Q1销售费用率6.41%，同比下降1.40pct；研发费用率5.03%，同比下降2.30pct；管理费用率3.04%，同比下降0.76pct；财务费用率-1.76%，同比下降2.64pct。毛利率受会计准则变化影响，总体保持稳定，净利率实现大幅提升，主要系公司推进高质量发展，各项费用管控良好，均实现下降，尤其研发费用率大幅下降。工程机械行业有望迎来国内、海外共振向上，公司“三化”布局行业领先行业层面，工程机械近期内需表现超预期，新增投资方面，呈现多区域多类型需求向好，农村、水利、矿山、风电、一线城市地产等需求回暖，更新换代方面，新一轮更新换代周期重启，二手机出海消化国内保有量，政策端也加速老旧机型淘汰，预计国内市场迎来周期向上。海外市场维持15%左右的增速预判，看好亚非拉地区景气度延续以及东南亚、欧美地区增长恢复。公司层面，公司国际化、低碳化、数智化等布局行业领先。国际化方面，全面推进渠道、研发、制造海外布局，2024年海外市场营收继续实现良好增长；低碳化方面，2024年新能源产品营收超40亿元，各类产品取得市场领先地位；数智化方面，印尼二期灯塔工厂完成扩产，借助数字孪生、工艺仿真等系统，进一步提升智能制造水平。 投资建议预计公司2025-2027年实现营业收入分别903.55、1028.16、1169.34亿元，同比分别增长16.18%、13.79%、13.73%，归母净利润分别为85.66、103.37、128.66亿元，同比分别增长43.35%、20.68%、24.46%，对应PE分别为18.99x、15.73x、12.64x，维持“买入”评级。风险分析（1）经济波动风险：公司所属的工程机械行业与宏观经济密切相关，宏观经济运行的复杂性、国家经济政策的不确定性都可能给行业的发展带来波动。 （2）市场竞争风险：工程机械行业竞争程度较为激烈，公司必须在优势产品和核心技术上持续保持核心竞争力，并及时调整产业布局，否则公司有面临市场份额下降的风险。 （3）海外市场波动的风险：2025年4月美国对全球加征对等关税，后又暂停中国以外地区关税90天，中国国务院关税税则委员会回应，对原产于美国的所有进口商品加征125%关税。中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。